EulerAngles

可用

Extract Euler angles from rotation matrix.

形式

EulerAngles[r]

EulerAngles[r, {a, b, c}]

验证过的示例EulerAngles[{{1, 0, 0}, {0, 1, 0}, {0, 0, 1}}] → {0, 0, 0}

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主题

Geometric Transforms - Rotation Matrices in 3D
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